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直流电机和交流电机的工作原理和区别。工作原理：1.直流电源电流顺着电源正极流到了左边的电刷上面，电刷和换向器相互摩擦，电流经过左边的换向器（也叫换向片，这个电机有左右两个换向片）流进线圈，从线圈的右边流出来，经过右边的换向片和右边的电刷流回到电源的负极，形成了闭合回路。由于线圈处在主磁极（图中的N和S）的磁场中，线圈会受到电磁力的作用，线圈的两个边由于电流的方向不同（左边的电流向里流，右边的向外流），所以两个线圈边受到大小相同方向相反的电磁力，这两个电磁力刚好形成了电磁转矩，在电磁转矩的拉动下，线圈始转动了。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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提高驱动电路的电压：要维持高速时的大转矩，就要保持电流不变，使斩波器工作在恒电流状态。要使电流恒定，只能提高脉冲频率。当步进电机输出转速到达一定高的速度时，由于电压限制，只能工作在恒电压状态，如果提高输入电压，则可以使其在高速时依然能工作在恒电流状态，从而提高高速时的转矩。降低驱动电路关断时的电流：线圈内的电流在功率管关断时，由于电流变化率大，线圈内会产生非常大的感应电压，功率管会有被击穿的危险，通常会有保护电路，其构成如下图所示，图中为续流二极管结构，功率管关断时，线圈产生的反电势通过续流二极管和线圈组成的闭合回路形成释放电流通路，此电流在转子中产生的转矩与转向相反，为制动转矩，使动态转矩下降。有时会有增加元器件或者元器件换型导致孔位不对需要重新打空攻丝时，一定要注意铁屑迸溅和，保护元器件（打孔时可以吸铁石吸附在电钻附近）。线束与注意按图纸和规范与接线，注意美观和整洁。有中间头焊接或插头的，要注意线序的对应，同一类型的线序要一致，方便后期更换和查找问题。接线时要认真仔细，端子要压接牢靠，线号对应。安全门安全门要注意美观、规范，需要焊接的注意线序对应。门磁区安全关时注意距离，距离过小或过大都会导致关不动作。在时间就是金钱的高铁时代，还有很多同志浪费时间阅读PLC这个专业 的书籍或教材学习，甚至阅读了多套 还是没有入门，并且都是在这个行业有一定年限的人的。学习PLC技术核心是操作，也就是先学马上要习，“学而时习之”才能快乐看到自己的学习效果。在此说明“PLC书籍是浪费时间的祖宗”，PLC书籍对没有基础的同志没有经典。尤其是还有我们同行大学教授要求“学习PLC技术必须要学好的基础知识:电气电路，数电模电，电力拖动，计算机通信技术。单片机的学习者有初入职场的菜鸟工程师，有渴求知识的在校大，也有迫于项目需求的电子工程师。迫于项目需求转换发的电子工程师往往具备其他类型单片机的使用经验，学习新类型的单片机并不会有太大的障碍，但是菜鸟工程师和在校大就是真正的“初学者”。初学者在始学习单片机的时候都有一个相同的问题那就是“怎么才能尽快地学会使用单片机?”菜鸟工程师由于身边有“老”的指导，加之有目的明确的工程项目的驱动，在单片机学习上并不会走太多的弯路。上述无刷直流电机结构中有两个死区，即当转子转到N、S极之间的位置为中性点，在此位置霍尔元件感受不到磁场，因而无输出，则定子绕组也会无电流，电机只能靠惯性转动，如果恰好电动机停在此位置，则会无法启动。为了克服上述问题，人们在实线中也发出多种方式。无刷直流电机的内部结构示意图。它在泡机中设有三霍尔元件按120分布，转子为单极（N、S） 磁钢，定子绕组为3组，它由6个晶体三极管Ⅴ1~V6驱动各自的绕组，转子位置的检测由两个霍尔元件担任。